——智能驾驶的信得过兴味在于进步驾驶安全性和后果

“砰”的一声，将在高速公路堵车的张先生从跟车的疲劳中拉了追想。本来是近邻车说念的一辆小车追尾了前线车辆。张先生下意志地看了一下我方的相貌盘——蓝色的智能驾驶标示亮着，这标明我方的智能轿车正在高速智驾口头下保捏着匀速跟车。

1800公里的自驾资格以及一次他车事故，让张先生再次感叹，智能驾驶简直缓解驾驶疲惫，提高驾驶安全的一大利器。张先生不知说念的是，智能驾驶的落地可谓一番障碍。

自2017年特斯拉鼓动智能驾驶落地以来，智驾鸿沟出现了屡次时期不对和路子障碍，从L1到L5进阶式智驾发展到L2径直插足L4进步式发展的争议，从纯视觉路子到高精舆图+激光雷达的时期不对。

时期和路子的不对让智能驾驶企业濒临着挑战和洗牌。有的先发者插足了研发和发展口头的困境；而有的后入者一跃而起，成为了智能驾驶领军企业，比如Momenta。

Momenta 行动获取国表里多家盛名车企定点的企业，断然成为车企智能驾驶的有劲推手。现在，包括通用、丰田、飞奔等十多个品牌的数十款车型均搭载了 Momenta 的智能驾驶系统，它已成为拿到最多高阶智能驾驶订单的中国公司之一，号称华为以外另一家低调却实力刚劲的智能驾驶头部企业。前有智己等新造车势力，后有比亚迪、广汽丰田等传统大厂，Momenta 为新动力和传统动力车提供全栈决议，为智能车消耗者带来不停进化的智能驾驶体验。

2024年还是成为城市智能驾驶的元年，勾通之前的高速/高架决议，整车智能还是运行入户。按照Momenta首席推行官曹旭东的话来说，但愿通过智能驾驶降减少因交通事故和驾驶疲惫引起的事故发生率，“用十年拯救百万生命”。关于Momenta来说，要思大干十年，致使成为百老迈店，就要跟上致使超越智驾摩尔定律——两年，硬件 BOM 资本将减半，而软件体验将终了十倍的进步。

智能驾驶颖悟什么

“那次真的救了我和老爷爷的命”。来自湖南的樊女士再回忆前次的可能发生的事故仍未免心多余悸。

其时樊女士正驾驶着搭载Momenta智驾系统的轿车行驶在高速上。由于夜深高速车辆未几，樊女士开启智能驾驶口头，在最左侧车说念顶着限速行驶。当樊女士以为不错顺利到家时，她的车倏得变说念，然后运行降速。

当樊女士还在疑心时，倏得发现，刚刚车说念上有一位老爷爷正骑着三轮车穿越高速，若是其时不变说念的话，大略率还是撞向前线三轮车。樊女士这才响应过来，本来是智能驾驶系统提前发现了夜深中的行驶装扮物，并完成了一次隐没。

无荒芜偶，武汉的李先生也用Momenta智能驾驶系统躲过了一劫。8月20日，李先生带着一家东说念主在武汉三环上行驶，一上高架李先生就开启了智能驾驶口头。刚直他在和家东说念主聊天时，自家小车倏得向左作念了一个遁藏动作，然后又赶快回正。李先生还以为智能驾驶系统出现了小故障。

到家回看行车纪录仪所纪录的视频时，李先生才发现，并不是智驾系统有故障，而是前线出现了险情。其时李先生前线有一台拉着砖的货车，倏得掉落了几块砖头，若是其时不遁藏的话，很有可能击穿前挡风玻璃。

当樊女士和李先生进一步去了解我方的智能驾驶为什么能实时处理这些问题时，他们才发现本来他们的智能驾驶系统来自统一家公司——Momenta。经过这几次救命的资格，樊女士和李先生王人合计荫藏于主机厂背后Momenta即是智能驾驶的隐形翘楚

这并非浪得虚名，现在Momenta能遮蔽的安全场景还是在智能驾驶第一阵营的头部位置。

举例现在外界比拟垂青的全向防撞系统，Momenta不仅不错作念到市面上主流刹停速率和办法物识别，还对前向、侧向、后向防碰撞作念了全面升级优化。在侧向防撞上增多了自动刹车(AEB)功能，非常能谛视来承诺车的侧面被撞；在后向防撞上，不错作念到对横穿、同向慢速、对向、静止不同业驶轨迹办法物的识别和防撞。

正因为有了这些安全场景的搭建，才气在复杂的说念路景况和雨后春笋的不测场景下，保险像樊女士、李先生这么每一位驾驶者的安全。

相通，安全可靠性高也让Momenta成为广博车企的智驾系统定点供应商。比如广汽丰田布告与Momenta 汇注推出端到端全场景智驾决议，该决议将由全新纯电车型 bZ3X 领先搭载。更早时候，比亚迪选择与Momenta共同建造智驾系统，而智己则是Momenta一直以来的辅助者。

若何作念到十年挽救百万生命

拿下这些客户并轻佻易，要终了“十年挽救百万生命，开脱百分百时代，物流出行后果翻倍”的愿景更是一次挑战。为此，曹旭东建议超越智驾摩尔定律，用降本和提质来普及智能驾驶，从而终了上述办法。

所谓智驾摩尔定律，即是智能驾驶硬件资本每两年下跌一半，软件体验每两年进步十倍。要作念到这个，就必须运用新的模子来降本，同期这个模子又得是高效的。

端到端模子成为一个解题良药。2024年3月外洋盛名车企在北好意思地区大范围推送FSD V12。优异的施展让从业者和用户感受到了FSD V11到 FSD V12带来的超十倍以上的体验升级。

端到端是深度学习中的一个观念，指AI模子从输入到输出的完好经由中不需要东说念主为干扰或中间措施。在自动驾驶鸿沟，端到端模子指通过和谐的深度学习网罗将感知、筹划、限制等多模块功能整合，将传感器网络到的原始数据径直输入大模子中，经处理径直输出限制领导。

更为遑急的是，由于“端到端”模子是将感知、筹划与限制三大模块整合在沿路，摒除了模块间的界限，简化了系统架构，提高了运行后果，减少了对激光雷达和高精舆图的依赖，使用后果大幅提高，硬件资本大幅下跌。

与特斯拉具有换取思法的曹旭东，最早在 2020 年就运行尝试用端到端、用深度学习的措施来作念智驾。

曹旭东认为，端到端是一个正确的大场合，有好多企业尝试终了端到端，每家旅途不同，但正确的解题旅途也许只消几条。

Momenta智驾路子固然和特斯拉在大方进取相似，但终了路子具有我方的更正——“短期顾忌”和“永久顾忌”。

“短期顾忌”由感知和顾忌与深度学习的筹划(DLP)组成。通过这么的表情，不错先进行快速捕快，考据用于捕快的数据是否正确，以及捕快使用的算法是否有用。最终，被“短期顾忌”考据过的好的算法和数据会在一段时代的积贮后应用在“永久顾忌”，即最终的端到端大模子上。

这套时期路子中枢即是学习东说念主类学习的逻辑。东说念主类在探索环境的经由中相通会先更新短期顾忌，然后再将已教养证过的收效教养更新进永久顾忌中，这么就能够愈加低资本、短周期地去适合环境。

这么公正在于不错让智能驾驶终了高度智能化和自主化，变成端到端、深度学习的自动驾驶科罚决议。不仅能够精确地展望和应付各式复杂的驾驶场景，还具备自我学习和进化的才气，能够左证用户的驾驶风气和偏好进行个性化接济。

曹旭东本年直爽节驾车路子一个小镇，村说念上有东说念主占据了半个车说念烧纸钱。原则上头对这么极不常见的场景，就需要安全员接管车辆，讨论词那台车开到火堆边自动绕行了。要知说念这么场景在Momenta的感知模子中并莫得被界说过。

基于上述理念，Momenta智驾大模子已发展至第五代，并已将感知与筹划整合进一个大模子中，变成了端到端、深度学习的自动驾驶科罚决议。“Momenta第一代模子的自动化率约为50%，而第五代突出了99%。也即是若是新增100个问题的话，99个王人可通过数据驱动，不需要东说念主工参与。”曹旭东示意。

时期路子再先进，加快落地才是王说念。2024年还是成为整车智驾元年，各家企业王人推出了我方的高阶智能驾驶决议，面对尖锐化的竞争态势，Momenta也濒临着一次挑战。

应付这么的挑战，曹旭东认为，Momenta正鼓动终了可范畴化L4智能驾驶。所谓可范畴化是指寰宇致使专家王人能开的智能驾驶，让车辆在更庸碌的地舆范围内安全行驶，达到致使超越东说念主类司机十倍的安全水平。

同期，若何让智能驾驶作念到和东说念主类开车一样，致使比东说念主开车更安全，亦然Momenta追求的一个办法。在曹旭东看来：“若是咱们能够把自动驾驶作念到比东说念主驾驶安全十倍，就能够减少几十万致使上百万的交通致命事故。沿路事故，影响的至少是两个家庭。咱们但愿，十年，挽救百万生命；十年欧洲杯体育，开脱百分百时代；十年，物流出行后果翻倍。”